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如何克服交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”?

2022-01-25

如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。

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伺服驅(qū)動器制動阻力的產(chǎn)生

2022-01-25

同步電機可作為電動機旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉(zhuǎn)時相當于電動機，但減速旋轉(zhuǎn)時就轉(zhuǎn)為發(fā)電機，這是旋轉(zhuǎn)電機的特性。根據(jù)弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現(xiàn)象。

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步進伺服電機原理和特點

2022-01-25

步進伺服電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。

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伺服驅(qū)動器相關參數(shù)設置方法

2022-01-25

位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100% 。

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改善直流伺服電機換向

2022-01-25

當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。

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